Механические лидары вращаются за счёт подвижных частей (моторов, зеркал) — дают круговой обзор (до 360°), отличаются высокой детализацией и большой дальностью, но менее надёжны из‑за износа механики, крупнее и потребляют больше энергии.
Твердотельные лидары не имеют крупных вращающихся элементов — сканирование идёт через электронику и оптику (например, MEMS‑зеркала или «вспышку»). Они компактнее, устойчивее к вибрациям и долговечнее, но часто имеют секторный обзор (для полного охвата ставят несколько модулей), а по дальности и плотности точек могут уступать механическим.